“子欲养而亲不待”是出自孔子《孔子·集语》的一个故事，这个故事是这样的。
春秋时，孔子和弟子们出去游玩，忽然听到路边有人在啼哭，就上前去看怎么回事。啼哭的人叫皋鱼，他解释了自己啼哭的原因:“我年轻时好学上进，为了求学曾经游历各国，等我回来时父母却已经双双故去。作为儿子，当初父母需要侍奉的时候我却不在身边，这好像‘树欲静而风不止’;如今我想要侍奉父母，父母却已经不在了。父母虽然已经亡故，但他们的恩情难忘，想到这些，内心悲痛，所以痛哭。”
孔子说:“弟子们应引以为戒，经历过这件事，足以让人知道该怎么做了。”之后孔子的学生中辞别回家赡养双亲的有十三个人。
孝是中华民族的传统美德，也是一个人的良知，我们一定要懂得:孝敬父母是来不及等待的。很多人为自己没有机会侍奉父母而终生遗憾。老舍先生在《我的母亲》一文中写道:“生命是母亲给的，我之所以能长大成人，是母亲血汗灌养的。我之所以能成为一个不十分坏的人，是母亲感化的。我的性格、习惯，是母亲传给我的。她一世未曾享过一天福，临终前吃的还是粗粮。唉，还说什么呢?心痛!心痛!”
季羡林先生在《我的母亲》一文中写道:“我永久的悔就是:不该离开故乡，离开母亲。”季先生的家在鲁西北一个极端贫困的村庄，他的家更是贫中之贫。离开家几年，成为清华学子的他，突然接到母亲去世的噩耗，赶回家乡，他“看到母亲的棺材，伏在土坑上，一直哭到天明”。季羡林先生在文章中写道:“我后悔，我真后悔，我千不该，万不该离开了母亲。”
萧乾先生在回忆母亲时说:“就在我领到第一个月工资的那一天，妈妈含着我用自已劳动来的钱买的一点儿果汁，就与世长辞了。我哭天喊地，她想睁开眼皮再看我一眼，但她连那点儿力气也没有了。”
当我们理所当然享受着父母给予我们的一切舒适条件时，是否应当思考一下这样一个问题:我们应该如何善待自己的父母?当代女作家毕淑敏在《孝心无价》中说:“我相信每一个赤诚忠厚的孩子，都曾在心底向父母许下‘孝’的宏愿，相信来日方长，相信水到渠成，相信自己必有功成名就、衣锦还乡的那一天，可以从容尽孝。可惜人们忘了，忘了时间的残酷，忘了人生的短智，忘了世上有永远无法报答的恩情，忘了生命本身有不堪一击的脆弱。”父母为我们付出的东西大多了，他们也曾经和我们一样充满激情，拥有很多的机会，但是为了抚养儿女，他们甘愿做一个普普通通的人，甘愿把更多的机会留给孩子。这样的辆牲，值得我们每一个人牢记心中。
孔子说，孝中最困难的事情就是和颜悦色地和父母说话。其实这是说，孩子很难放下自己的想法去聆听家长的话。其实，这种聆听、尊重和关爱，就是孝的本质。不要把好听的话留到明天说，今天就对父母微笑吧，让彼此都生活在幸福当中!
子曰:父在观其志，父没观其行;三年无改于父之道，可谓孝矣。孔子说:要知道一个人是否孝顺，要在他的父亲健在的时候，观察他的志向，因为这时他没有自由行动的权利，要听父亲的教导;等到父亲不在了，要观察他的行为，如果他能长时间地遵照父亲生前的要求来约束自己，不曾有改变的话，就可以称他是孝子了。
东方人具有内敛的性格，心里有感想不愿意说出来，而是通过写诗画画来寄托自己的心情。在我们的文化中，很少听到家人之间说“我爱你”，而是将这份心意变成行动，“相敬如宾”、“举案齐眉”、“夫唱妇随”都是一种爱的体现。
孔子所处的时代更是如此。孩子要表示自己的孝心，就要听从长辈的教海，甚至是拿自己的想法去交换父母的安心。这也是为什么孔子说“父在观其志”的原因。如今，西方的文化逐渐被我们接受，用语言表达出自己对父母的爱，也是表现孝心的一种行动。
孝顺父母，现在就去做，不要等父母都不在了而空留遗憾。父母照顾孩子尽心竭力，他们的青春就这样逝去了，青丝变成了白发，我们在年少时却不能完全理解父母的爱。等自己也为人父母，理解了父母的苦心时，父母已经牙齿疏稀、目光浑浊，没有精力感受我们的爱了。所以，孝敬父母要及早，不要等父母都不在了才想起要孝顺，那就已经为时已晚，只能空留遗憾。
