《二十四孝》全名《全相二十四孝诗选》，作者是元代郭居敬，也有人说是其弟郭守正，第三种说法是郭居业。和《孝经》、《女孝经》对思想上进行教化不同，《二十四孝》是从历代孝子中选择二十四位行孝的故事集合而成。
二十四孝子的版本也不尽相同，根据历史文献和近代发现的基葬内装饰图，可以断定有十四位孝子是公认的孝子，他们是虞舜、曾参、闵筼、动用、郯子、陆绩、王祥、郭巨、杨香、老莱子、蔡顺、姜诗、丁兰、孟宗。
由于明代清代的印本大都根据故事配以图画，故又称《二十四孝图》。《二十四孝》的故事大都取材于西汉经学家刘向编辑的《孝子传》，也有一些故事取材《艺文类聚》、《太平御览》等书籍。通行版本的二十四孝子故事分别是：
一、事感动天——队队春耕象，纷纷耘草禽。嗣尧登宝位，孝感动天心
舜，传说中的远古帝王，五帝之一，姓姚，名重华，号有虞氏，史称虞舜。相传他的父亲瞽叟及继母、异母弟象，多次想害死他：让舜修补谷仓仓顶时，在谷仓下纵火，舜手持两个斗签跳下逃脱；让舜掘井时，瞽叟与象却下土填井，舜据地道逃脱。事后舜毫不嫉恨，仍对父亲恭顺，对弟弟慈爱。他的孝行感动了天帝。舜在历山耕种，大象替他耕地，鸟代他锄草。帝尧听说舜非常孝顺，有处理政事的才干，把女儿娥皇和女英嫁给他；经过多年观察和考验，选定舜做他的继承人。舜登天子位后，去看望父亲，仍然恭恭敬敬，并封象为诸侯。
二、戏彩娱亲——戏舞学娇痴，春风动彩衣。双亲开口笑，喜色满庭闹
老菜子，春秋时期楚国隐士，为躲避世乱，自耕于蒙山南麓。他孝顺父母，尽拣美味供奉双亲，70岁尚不言老，常穿着五色彩衣，手持拨浪鼓如小孩子般戏耍，以博父母开怀。一次为双亲送水，假装摔倒，躺在地上学小孩子哭，二老大笑。
三、鹿乳奉亲——亲老思鹿乳，身挂褐毛衣。若不高声语，山中带箭归
郯子，春秋时期人。父母年老，患眼疾，需饮鹿乳疗治。他便披鹿皮进人深山，钻进鹿群中，挤取鹿乳，供奉双亲。一次取乳时，猎人看到了他以为是鹿，想射杀他，郯子急忙掀起鹿皮现身走出，将挤取鹿乳为双亲医病的实情告知猎人，免除了被误杀的危险。
四、百里负米——负米供旨甘，宁辞百里遥。身荣亲已殁，犹念旧劬劳
仲由，字子路、季路，春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子，性格直率勇敢，十分孝顺。早年家中贫穷，自己常常采野菜做饭食，却从百里之外负米回家侍奉双亲。父母死后，他做了大官，奉命到楚国去，随从的车马有百乘之众，所积的粮食有万钟之多。坐在垒叠的锦褥上，吃着丰盛的筵席，他常常怀念双亲，慨叹说：“即使我想吃野菜，为父母亲去负米，哪里能够再得呢？”孔子赞扬说：“你侍奉父母，可以说是生时尽力，死后思念哪！”（《孔子家语・致思》）
